Acerca de este paso a paso
Los casquillos llegan al paso a paso en posición vertical. Un actuador eléctrico lineal desplaza un carro con 8 cunas. En la guía vertical, un cilindro pequeño hace su papel de paso a paso dejando pasar los casquillos de forma individual hasta llenar las 8 cunas.
Cuando todas las cunas están cargadas, el actuador eléctrico lineal se desplaza hasta una posición neutra. Cada cuna lleva instalado un imán para evitar que los casquillos se muevan. Luego, un cilindro neumático levanta los casquillos por debajo poniéndoselos disponibles a la mano robótica, los 8 a la vez.
Acerca de este paso a paso
Los casquillos llegan al paso a paso en posición vertical. Un actuador eléctrico lineal desplaza un carro con 8 cunas. En la guía vertical, un cilindro pequeño hace su papel de paso a paso dejando pasar los casquillos de forma individual hasta llenar las 8 cunas.
Cuando todas las cunas están cargadas, el actuador eléctrico lineal se desplaza hasta una posición neutra. Cada cuna lleva instalado un imán para evitar que los casquillos se muevan. Luego, un cilindro neumático levanta los casquillos por debajo poniéndoselos disponibles a la mano robótica, los 8 a la vez.
Acerca de este paso a paso
Los casquillos llegan al paso a paso en posición vertical. Un actuador eléctrico lineal desplaza un carro con 8 cunas. En la guía vertical, un cilindro pequeño hace su papel de paso a paso dejando pasar los casquillos de forma individual hasta llenar las 8 cunas.
Cuando todas las cunas están cargadas, el actuador eléctrico lineal se desplaza hasta una posición neutra. Cada cuna lleva instalado un imán para evitar que los casquillos se muevan. Luego, un cilindro neumático levanta los casquillos por debajo poniéndoselos disponibles a la mano robótica, los 8 a la vez.